交叉滚子轴承的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各方向荷重 ( 如轴向、推力或动量荷重等 ) 。因滚子与轨道表面成现状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。

交叉滚子轴承是用于精密应用的轴承，按照DIN616标准，这些轴承的其尺寸符合ISO尺寸18系列，是由外圈、内圈、滚动元件及塑胶垫块组成。外圈是对开式的，并且由三个卡环支持。

由于滚动元件的X形配置，这些轴承可以支持来自两个方向上的轴向力，两个方向上的径向力，倾斜扭矩负荷以及单个轴承位的负荷的合并。允许将两个轴承位减少为单个轴承位的设计。交叉滚动轴承很有刚性，运行精确度很高，并且提供有正常间隙，小间隙或预加负荷。可以通过锁紧环将轴承外圈很容易地定位在相邻结构里。

此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。